Powered by Invision Power Board



Страницы: (8) « Первая ... 6 7 [8]   ( Перейти к первому непрочитанному сообщению ) Reply to this topicStart new topicStart Poll

> БПЛА
Starboy
Отправлено: Июл 26 2018, 19:38
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Новая система управления дронами оказалась гораздо удобнее привычного джойстика
24 Июля 2018 в 18:00
https://hi-news.ru/technology/novaya-sistem...dzhojstika.html

В наше время различными дронами уже никого не удивишь, а система управления ими если и не стандартизирована, то уж точно не сильно отличается у разных моделей. Однако сотрудники Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали систему управления дронами при помощи движений корпуса. При этом после серии испытаний исследователи пришли к выводу, что такой способ гораздо удобнее «стандартного» управления джойстиком.
За разработку отвечает команда под руководством Дженнифер Мильбрадт и Сильвестро Мицера. Сначала ученые пригласили 17 добровольцев и разместили на их телах инфракрасные метки, после чего им предложили «повторять движения дрона», который перемещался по виртуальному пространству. Добровольцам было предложено двигать телом так, как им казалось удобным и логичным. Кто-то вытягивал руки вперед, кто-то «плыл», а кто-то просто наклонял корпус в нужную сторону.
user posted image
Опираясь на полученные данные ученые, разработали максимально интуитивную систему управления и применили связку датчики-дрон в обратном направлении. Теперь уже люди управляли виртуальным летательным аппаратом, а не дублировали его движения. Добровольцы «охотились» на белые облачка в виртуальном пространстве. Как заявили участники эксперимента,
««Управлять дроном телом оказалось легче, чем кажется. Это гораздо более интуитивно, чем работа пальцами с джойстиком, что позволяет переключить внимание на поиск целей и контроль за обстановкой.»
Но на этом разработчики не остановились и применили систему считывания движений корпуса уже к реальному коптеру в реальном мире. Под руководством оператора дрон должен был пройти небольшую полосу препятствий, что и произошло. Сами авторы разработки вполне довольны тем, что у них получилось и надеются, что их технология может быть весьма полезна.
««Навык управления летательным аппаратом движениями туловища формируется быстрее, чем навык управления джойстиком. Безусловно, джойстик — это отличный способ и пилоты дронов доказывают это на соревнованиях. Однако мы заметили, что некоторым людям бывает сложно научиться управляться с джойстиком в силу ряда причин, а вот наклонять тело в разные стороны под силу практически каждому.»
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=usGZxCMlo40
https://www.youtube.com/watch?v=OYolXDzTiyY
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Сен 19 2019, 09:23
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Японский телекоммуникационный псевдоспутник совершил первый полет
16 сентября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/09/16/hawk

Японская компания HAPSMobile 11 сентября 2019 года провела первые летные испытания перспективного псевдоспутника HAWK30, который планируется использовать в качестве летающего телекоммуникационного ретранслятора. Согласно сообщению компании, первый полет аппарата состоялся в Калифорнии на базе Летно-исследовательского центра имени Армстронга NASA.
Псевдоспутниками принято называть беспилотники с очень большой продолжительностью полета, которая обычно составляет несколько месяцев. Для обеспечения большой продолжительности полета псевдоспутники делают из очень легких материалов, а их бортовые системы запитывают от аккумуляторов и солнечных батарей.
Во время первого полета специалисты проверяли надежность бортовых систем беспилотника HAWK30 и его управляемость. Состоявшиеся испытания признаны успешными. Другие подробности о первом полете аппарата не раскрываются.
user posted image
Японская компания HAPSMobile 11 сентября 2019 года провела первые летные испытания перспективного псевдоспутника HAWK30, который планируется использовать в качестве летающего телекоммуникационного ретранслятора. Согласно сообщению компании, первый полет аппарата состоялся в Калифорнии на базе Летно-исследовательского центра имени Армстронга NASA.
Псевдоспутниками принято называть беспилотники с очень большой продолжительностью полета, которая обычно составляет несколько месяцев. Для обеспечения большой продолжительности полета псевдоспутники делают из очень легких материалов, а их бортовые системы запитывают от аккумуляторов и солнечных батарей.
Во время первого полета специалисты проверяли надежность бортовых систем беспилотника HAWK30 и его управляемость. Состоявшиеся испытания признаны успешными. Другие подробности о первом полете аппарата не раскрываются.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=G-LGG-6yNDQ
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Сен 25 2019, 12:28
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научили прибивать черепицу к крыше
23 сентября 2019
https://ria.ru/20190924/1559026189.html

Американские инженеры создали дрон с гвоздезабивным пистолетом, способный самостоятельно закреплять элементы кровли на крыше. Он умеет ориентироваться относительно крыши, подлетать к нужному месту и выпускать гвоздь с точностью около трех сантиметров, рассказывают авторы статьи, опубликованной на arXiv.org.
В основном дроны используют для выполнения операций на высоте, труднодоступной для людей. Как правило их используют для съемки, но некоторые инженеры придумывают для них и более оригинальные применения. К примеру, дроны уже предлагали использовать для осмотра линий электропередач и ветрогенераторов (для работы с последними дроны также используют для очистки лопастей).
Группа инженеров из Мичиганского университета под руководством Эллы Эткинс (Ella Atkins) предложила применять мультикоптеры для другой высотной работы — закрепления на крыше мягкой черепицы. За основу инженеры взяли серийный октокоптер DJI S1000. На нем они установили крепление для гвоздезабивного пистолета с регулируемым углом наклона, чтобы адаптировать под определенную крышу.
В конструкции использовали серийный беспроводной гвоздезабивной пистолет. Инженеры отметили, что могли бы использовать проводное устройство без тяжелого аккумулятора для большей продолжительности полета, но решили сосредоточиться на автономной работе дрона, а не системе питания.
user posted image
В нынешнем виде дрон имеет важный недостаток и условную автономность. Дело в том, что для отслеживания положения дрона и крыши разработчики использовали не встроенную камеру, а внешнюю систему захвата движения. Она состоит из инфракрасных камер и сферических маркеров, закрепленных на дроне и модели крыши с неприбитой мягкой черепицей. Используя данные этой системы, дрон летит к определенным местам крыши и корректирует свою траекторию при отклонении.
Инженеры провели испытания системы на тестовой модели крыши, причем ее наклон менялся между подходами. Тестирование показало, что дрон способен попадать гвоздями в трехсантиметровую зону в черепице, отведенную для забивания гвоздя. Разработчики отмечают, что в будущем дрон можно будет оснастить автономной системой навигации для работы на обычных крышах, а также проводной системой питания для того, чтобы его работа не зависела от заряда аккумулятора.
В прошлом году швейцарские инженеры создали дрон с распылителем краски для рисования на стенах. Система сама адаптирует рисунок пользователя к рельефу стены, а затем управляет полетом, корректируя траекторию движения аппарата.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=GA445Flxkjo
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Окт 20 2019, 12:02
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дроны Wing впервые начали доставлять посылки на дом в США
19 октября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/10/19/wing

Компания Wing, входящая в холдинг Alphabet, начала доставлять грузы на дом. Жители города Крисченберг, штат Вирджиния, смогут заказать еду, сладости и безрецептурные препараты из аптек для доставки беспилотником, также дрон привезет небольшие почтовые отправления. Об этом компания рассказала в блоге на Medium.
Многие компании заинтересованы в развитии сервисов по доставке небольших грузов дронами из-за того, что они эффективно могут решить проблему «последней мили» — так в логистике называется завершающий этап доставки груза к точке назначения. Из-за того, что на этом этапе груз едет по конкретному адресу, «последняя миля» исключает возможность оптовой перевозки, как происходит на всем пути до этого, поэтому это самый дорогой отрезок пути независимо от того, насколько ценен сам груз — автомобиль вынужден последовательно объезжать множество адресов.
Дроны и автономные колесные роботы предлагаются многим компаниями именно как эффективное решение для «последней мили», причем у дронов есть ощутимое преимущество — они не привязаны к дорожной инфраструктуре и могут лететь напрямую в нужную точку. Первой компанией, запустившей подобный тестовый сервис для клиентов, стала в 2016 году Amazon, в этом же направлении двигаются UPS и Wing, которая выросла из Project Wing, проекта Google. При этом реальным испытаниям препятствуют юридические ограничения — в США, например, запрещены полеты беспилотников за пределы прямой видимости оператора, поэтому компаниям требуются дополнительные разрешения (Amazon, например, запустила свой тестовый сервис в Великобритании, а не в США).
Весной этого года Wing первой получила от Федерального управления гражданской авиации США (FAA) сертификат авиационного перевозчика компании, доставляющей грузы дронами. Это позволяет компании летать за пределы прямой видимости оператора и использовать дроны для доставки в коммерческих целях, получая плату за услуги с клиентов.
Теперь Wing сообщила об успешном старте пилотного проекта, в рамках которого жители Крисченберга, штат Вирджиния, смогут получать дронами посылки FedEx, товары из крупной сети магазинов Walgreens и от местного ритейлера Sugar Magnolia.
Для доставки используются такие же гибридные мультикоптеры, как и те, что Wing тестировала в Австралии: 14-роторные беспилотники на H-образной раме с возможностью вертикального взлета и посадки. 2 двигателя и крыло отвечают за горизонтальный полет, а 12 роторов, установленные по шесть на продольных балках, отвечают за вертикальное перемещение. Снизу дрона установлена лебедка с крючком, с помощью которой дрон опускает и поднимает груз.
У FedEx, участвующей в пилотном проекте Wing, есть и свои разработки для «последней мили». В начале 2019 года компания представила собственного колесного робота-курьера SameDay Bot, предназначенного для автономной доставки посылок клиентам на расстоянии нескольких километров.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=wCTKwkYzVzo
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 4 2019, 12:11
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научили быстро летать с готовностью перейти на запасной маршрут
2 ноября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/11/02/faster

Инженеры научили малые беспилотники быстро летать в сложной обстановке с неполными данными о местности, простраивая на лету запасной безопасный маршрут. Если дрон не сможет продолжить эффективный и быстрый маршрут, построенный системой заранее, то он перейдет на запасной план до критической точки расхождения траекторий. Статья доступна на arXiv.org, кратко о работе рассказывает MIT News.
Разработчики современных беспилотников (как беспилотных летательных аппаратов, так и автомобилей), как правило, ориентируются на принцип «единственный оптимальный и безопасный маршрут». Обычно беспилотник для этого непрерывно собирает данные об окружающей среде и постоянно чуть корректирует траекторию движения. Несмотря на очевидные плюсы подобного подхода, в нем есть и свои минусы — такие системы часто требуют огромных вычислительных ресурсов для обработки информации с датчиков в реальном времени, что плохо подходит для малых беспилотников из-за невозможности установки мощного компьютера, и при этом практически неспособны «думать» наперед, что снижает общую скорость передвижения.
Инженеры из Массачусетского технологического института создали алгоритм оптимизации FASTER, который оптимизирует маршрут движения беспилотника, заранее учитывая запасную траекторию и точки торможения для схода на нее. Работает система следующим образом — беспилотник на лету сканирует окружающее пространство в небольшом радиусе, строя трехмерную карту с неполной информацией — система знает, какие области пространства вокруг заняты объектами, какие свободны (то есть доступны для полета), а какие — неизвестны (например, область помещения за углом).
user posted image
Слева традиционные способы выбора траектории, справа — оптимизация FASTER

Алгоритм с учетом известной информации о занятом пространстве строит полную траекторию полета, а также медленную безопасную траекторию в качестве запасного плана — она учитывает возможность полной остановки, если за углом неожиданно окажется препятствие. Затем планировщик сопоставляет эти траектории, чтобы определить точку торможения на основной траектории для перехода на безопасный маршрут. Благодаря этому первый отрезок до точки торможения дрон может преодолевать с большой скоростью и без необходимости коррекции в реальном времени — вместо этого управляющий алгоритм должен собрать и обработать необходимую информацию до прибытия беспилотника в потенциальную точку торможения.
Если дрон успел запланировать для следующего отрезка пути новые траектории безопасного и быстрого маршрутов, то он продолжит лететь без остановки на большой скорости. Если по каким-то причинам беспилотник не может продолжить движение с большой скоростью — он перейдет в точке торможения на запасной маршрут и замедлится, предотвращая столкновение с препятствием.
Разработчики считают, что их алгоритм сможет помочь, например, при поиске потерявшихся в лесу людей — полет между деревьями традиционно одна из самых тяжелых задач для автономных систем управления беспилотниками.
Другим способом оптимизировать траекторию полета может быть замена датчиков на принципиально другие, требующие обработки значительно меньшего потока данных. Для этого, например, подходит событийная камера. Швейцарские инженеры ранее показали, что квадрокоптер, оснащенный такой камерой, способен быстро увернуться даже от брошенного в него мяча.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=fkkkgomkX10
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Окт 9 2020, 18:24
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




ЦИАМ сформировал единый типоразмерный ряд отечественных двигателей для БПЛА
30 сентября 2020 13:33:48
https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?pa...=20200930133224

Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова (ЦИАМ, входит в НИЦ «Институт имени Н.Е. Жуковского») сформировал единый типоразмерный ряд отечественных авиационных двигателей для использования в составе силовых установок беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) различного назначения.
Предложенная ЦИАМ линейка, включающая подлежащие разработке поршневые, роторно-поршневые, электрические и малоразмерные газотурбинные авиационные двигатели, полностью закроет потребности отечественных разработчиков беспилотной техники в двигателях в диапазоне мощностей от 50 до 500 л.с. Их создание соответствует государственной политике импортозамещения и в перспективе позволит полностью отказаться от использования в составе силовых установок БПЛА двигателей иностранного производства.
Предложенный ЦИАМ типоразмерный ряд даст возможность разработчикам беспилотных авиационных систем уже сейчас создавать свои изделия с учетом использования в их составе отечественных двигателей, - поясняет генеральный директор ЦИАМ Михаил Гордин. - Кроме того, для уже эксплуатирующихся БПЛА появляется возможность предусматривать ремоторизацию отечественными двигателями по мере выработки ресурса используемых в настоящее время изделий иностранного производства.
В будущем, по словам генерального директора ЦИАМ, это существенно ускорит процессы импортозамещения в отрасли. Сформулированные специалистами Института практические предложения по единому унифицированному типоряду авиационных двигателей для силовых установок БПЛА станут составной частью межведомственной программы по созданию комплексов с беспилотными летательными аппаратами (беспилотных авиационных систем) на период до 2025 года, координируемой Минпромторгом России.
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 16 2020, 16:13
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Европейцы показали дрон для чипирования. Он стреляет дротиками
30 октября 2020
https://nplus1.ru/news/2020/10/30/drone-sensor

Британские и швейцарские инженеры создали дрон для бесконтактной установки датчиков на деревья или деревянные конструкции. Он оснащен пружинным механизмом, который срабатывает при подлете к дереву, и выстреливает дротиком с датчиком. Статья опубликована в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
Существует концепция беспроводных сенсорных сетей, подразумевающая объединение множества небольших автономных датчиков в систему наблюдения за одним или несколькими показателями. К примеру, это может быть сельзскохозяйственная сеть для отслеживания увлажненности почвы или сеть для отслеживания микроклимата в лесу. Распределять датчики по большой территории вручную долго и трудозатратно, поэтому это часто делают это с помощью дронов, сбрасывая датчики с высоты. Но для некоторых применений такой способ не подходит — в частности, если нужна точная установка на заданной высоте.
Инженеры под руководством Мирко Ковача (Mirko Kovac) из Имперского колледжа Лондона и Швейцарского федерального исследовательского института материаловедения и технологий создали дрон, который может прицельно выстреливать дротиком с датчиком и закреплять его на деревьях или других объектах. В нем установлен пусковой механизм для одного дротика. Он состоит из основной сжатой пружины, хранящей энергию для запуска, и пружины из сплава с памятью формы, которая при подаче тока отодвигает крючок, сдерживающий основную пружину. Дротик с датчиком и хвостовым оперением весит 30 граммов и может лететь на 3-4 метра.
Авторы построили для дрона автоматическую систему локализации и выстреливания дротика, основанную на внешней системе слежения с инфракрасными маркерами (Vicon или аналогичная система). С ее помощью дрон попадает в бревно с точностью около десяти сантиметров. Однако в лесу развернуть такую систему отслеживания практически невозможно и бессмысленно, поэтому во время испытаний на настоящих деревьях инженеры целились вручную, используя лазер, установленный на дроне.
Дрон, использованный в этой статье имеет массу 650 граммов при массе датчика в 30 граммов. Недавно американские инженеры разработали датчик и спусковой механизм массой около 200 миллиграммов, который можно сбрасывать с самых небольших дронов или даже с мотыльков.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=duPRXCyo6cY...ature=emb_title
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 28 2020, 15:54
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дроны помогут ВМС США испытывать лазерное оружие
28 ноября 2020
https://nplus1.ru/news/2020/11/28/laser-weapon

Специалисты Военно-морского центра надводных боевых действий ВМС США провели испытания квадрокоптера, который позднее планируется использовать для испытаний корабельного боевого лазера. Согласно сообщению Командования кораблестроения и вооружения ВМС США, испытания проводились на корабле у побережья Порт-Уенем в Калифорнии и были признаны успешными.
Сегодня в интересах ВМС США ведется разработка нескольких корабельных лазерных боевых систем, которые военные планируют использовать для поражения легких надводных кораблей, крылатых ракет, беспилотных летательных аппаратов, вертолетов и легких самолетов. Предполагается, что лазерное оружие станет более дешевой альтернативой традиционным артиллерийским и ракетным корабельным комплексам благодаря меньшей стоимости выстрела.
Беспилотный аппарат, созданный для испытания лазерного оружия, был разработан калифорнийской компанией Planck Aerosystems. Масса беспилотника составляет 25 килограммов, а его размеры по диагонали от оси воздушного винта до оси другого винта составляют 1,3 метра. Аппарат оснащен системой идентификации беспилотников в воздухе, а также системами навигации и программным обеспечением, которые позволяют ему в автоматическом режиме следовать за кораблем.
На время испытаний квадрокоптер был оснащен массо-габаритным макетом системы для оценки параметров лазерного оружия. Полноценная цифровая система будет использоваться для оценки различных параметров работы боевого лазера, включая точность наведения и мощность. Новый квадрокоптер планируется использовать для проверки корабельного боевого лазера LWSD, установленного на десантном транспорте-доке «Портленд» типа «Сан-Антонио».
В мае текущего года ВМС США провели демонстрационные испытания перспективного корабельного боевого лазера LWSD Mk.2 Mod.0 мощностью 150 киловатт. С помощью боевого лазера военные сбили беспилотный летательный аппарат. Во время испытаний боевой лазер LWSD был установлен на десантном корабле-доке «Портленд», приписанном к Тихоокеанскому флоту ВМС США. Состоявшиеся испытания признаны успешными.
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Дек 26 2020, 17:50
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научился цепляться за ветки и висеть на них
11 декабря 2020
https://nplus1.ru/news/2020/12/11/drone-gripper

Американские инженеры сделали захват для дрона, позволяющий ему зацепляться за ветку или другие объекты и выключить двигатели для экономии энергии. В отличие от других подобных разработок, новый захват активируется пассивным образом без мотора — за счет бистабильной конструкции и силы столкновения с объектом, который нужно зажать. Статья опубликована в IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Мультикоптеры удобны в производстве и управлении, но довольно неэффективны: из-за этого максимальная длительность полета электрического мультикоптера, как правило, составляет около получаса, хотя в некоторых моделях она выше — до примерно часа. Единственные способы сэкономить энергию — сесть на землю или зацепиться за какой-нибудь объект, с которого, к тому же, можно продолжать съемку.
Разработки, позволяющие дронам передохнуть на каком-либо объекте, уже существуют: в прошлом году мы рассказывали о дроне с ногами, которыми он может обхватывать ветку или другой объект, а затем выключить двигатели. У этой разработки было два недостатка. Во-первых, при захвате и высвобождении ветки дрон тратит энергию на то, чтобы двигать ноги. Во-вторых, он не может зацепляться за выступы, которые нельзя обхватить вокруг.
Инженеры под руководством Цзяньго Чжао (Jianguo Zhao) из Университета штата Колорадо придумали новую конструкцию захвата для дрона, лишенную этих недостатков. Ее главная особенность заключается в том, что активация захвата происходит механически, без необходимости в электромоторе. Разработчики добились этого, использовав в захвате бистабильную структуру. Такие структуры могут перемещаться в некотором диапазоне, в котором есть две точки с минимумом потенциальной энергии. Если такую структуру вывести из одного из двух стабильных состояний с минимумом потенциальной энергии и перевести через максимум, она самостоятельно устремится ко второму стабильному состоянию. В робототехнике такие структуры часто используются для создания небольших примитивных подвижных роботов, но авторы новой статьи нашли ей применение для дрона.
user posted image
Принцип работы бистабильной конструкции захвата: когда центральная часть находится в среднем положении на нее давят боковые, вынуждая ее двигаться и занимать одно из двух крайних положений
Haijie Zhang et al. / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020


Захват состоит из П-образной рамки и собственно захватывающего элемента, который в двух местах крепится к рамке, причем он закреплен так, что рамка сжимает его, заставляя складываться и занимать одно из двух крайних положений. Сверху у захватывающего элемента есть два контактные площадки, которые в одном положении смыкаются и фиксируют предмет, который находится между ними (ветка, доска или другое), а в другом широко расходятся, высвобождая предмет.
Инженеры добились пассивной активации захвата благодаря небольшой пластине, закрепленной на средней части захватывающего элемента. При ее нажатии с достаточной силой захват переходит из одного стабильного положения в другое и сводит контактные площадки друг к другу. А для развода площадок в стороны снизу в захвате есть электромотор, который тянет за пластину и переводит систему во второе стабильное положение. На это тратится некоторое количество энергии, однако в большинстве случаев скорость расслабления захвата и начала полета не важна, поэтому для этого можно использовать редуктор и мотор, потребляющий мало энергии.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=X5zLZtZFjnI...ature=emb_title
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Дек 26 2020, 17:51
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научился цепляться за ветки и висеть на них
11 декабря 2020
https://nplus1.ru/news/2020/12/11/drone-gripper

Американские инженеры сделали захват для дрона, позволяющий ему зацепляться за ветку или другие объекты и выключить двигатели для экономии энергии. В отличие от других подобных разработок, новый захват активируется пассивным образом без мотора — за счет бистабильной конструкции и силы столкновения с объектом, который нужно зажать. Статья опубликована в IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Мультикоптеры удобны в производстве и управлении, но довольно неэффективны: из-за этого максимальная длительность полета электрического мультикоптера, как правило, составляет около получаса, хотя в некоторых моделях она выше — до примерно часа. Единственные способы сэкономить энергию — сесть на землю или зацепиться за какой-нибудь объект, с которого, к тому же, можно продолжать съемку.
Разработки, позволяющие дронам передохнуть на каком-либо объекте, уже существуют: в прошлом году мы рассказывали о дроне с ногами, которыми он может обхватывать ветку или другой объект, а затем выключить двигатели. У этой разработки было два недостатка. Во-первых, при захвате и высвобождении ветки дрон тратит энергию на то, чтобы двигать ноги. Во-вторых, он не может зацепляться за выступы, которые нельзя обхватить вокруг.
Инженеры под руководством Цзяньго Чжао (Jianguo Zhao) из Университета штата Колорадо придумали новую конструкцию захвата для дрона, лишенную этих недостатков. Ее главная особенность заключается в том, что активация захвата происходит механически, без необходимости в электромоторе. Разработчики добились этого, использовав в захвате бистабильную структуру. Такие структуры могут перемещаться в некотором диапазоне, в котором есть две точки с минимумом потенциальной энергии. Если такую структуру вывести из одного из двух стабильных состояний с минимумом потенциальной энергии и перевести через максимум, она самостоятельно устремится ко второму стабильному состоянию. В робототехнике такие структуры часто используются для создания небольших примитивных подвижных роботов, но авторы новой статьи нашли ей применение для дрона.
user posted image
Принцип работы бистабильной конструкции захвата: когда центральная часть находится в среднем положении на нее давят боковые, вынуждая ее двигаться и занимать одно из двух крайних положений
Haijie Zhang et al. / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020


Захват состоит из П-образной рамки и собственно захватывающего элемента, который в двух местах крепится к рамке, причем он закреплен так, что рамка сжимает его, заставляя складываться и занимать одно из двух крайних положений. Сверху у захватывающего элемента есть два контактные площадки, которые в одном положении смыкаются и фиксируют предмет, который находится между ними (ветка, доска или другое), а в другом широко расходятся, высвобождая предмет.
Инженеры добились пассивной активации захвата благодаря небольшой пластине, закрепленной на средней части захватывающего элемента. При ее нажатии с достаточной силой захват переходит из одного стабильного положения в другое и сводит контактные площадки друг к другу. А для развода площадок в стороны снизу в захвате есть электромотор, который тянет за пластину и переводит систему во второе стабильное положение. На это тратится некоторое количество энергии, однако в большинстве случаев скорость расслабления захвата и начала полета не важна, поэтому для этого можно использовать редуктор и мотор, потребляющий мало энергии.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=X5zLZtZFjnI...ature=emb_title


Присоединённые изображения
Присоединённое изображение
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Апр 11 2021, 16:52
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дроны научились синхронно летать в жесткой сцепке
13:07 07 Апр. 2021
https://nplus1.ru/news/2021/04/07/algorythmfordrones

user posted image

Американские инженеры разработали алгоритм управления несколькими дронами, объединенными в единый модуль для перевозки больших грузов. Для контроля над группой из нескольких мультикоптеров в жесткой сцепке с грузовым контейнером используется адаптивная система, которая учитывает и компенсирует тягу каждого из аппаратов. Авторы технологии считают, что она упростит логистику и позволит унифицировать применяющиеся для доставки дроны. Инженеры рассказали о работе на сайте института и отправили результаты на публикацию в журнал Journal of Aircraft.
Считается, что самый затратный этап перевозки товаров — «последняя миля», доставка заказа непосредственно получателю. Пока что каждую посылку носят по-отдельности многочисленные курьеры, но транспортные компании пытаются оптимизировать этот процесс при помощи автоматической доставки груза колесными роботами или летающими дронами.
Например, Amazon запустила службу доставки посылок колесными дронами непосредственно со склада. Другая концепция, которую продемонстрировала UPS, подразумевает перевозку большого количества посылок на грузовиках, которые для конечной доставки посылок клиентам по воздуху запускают дроны. Это повышает зону охвата курьерской службы, однако каждый грузовик способен перевозить лишь несколько беспилотников. С ростом масштаба доставок остро встает проблема унификации и обслуживания сотен и тысяч дронов — дешевле закупить оптом и обслуживать один тип стандартных аппаратов, чем поддерживать несколько разновидностей для доставки посылок различных размеров. Но в таком случае грузоподъемности стандартного дрона может не хватить, если потребуется доставить тяжелый груз.
Группа разработчиков из Технологического института Джорджии под руководством профессора Джонатана Роджерса (Jonathan Rogers) попыталась справиться с этими проблемами. Инженеры разработали алгоритм, способный управлять несколькими дронами, соединенными жесткой рамой. Это позволит унифицировать перевозки, доставляя несколькими стандартными мультикоптерами грузы, которые не способен поднять единственный небольшой аппарат. Таким образом, можно отказаться от использования более тяжелого и дорогого беспилотника.
Авторы утверждают, что если один из беспилотников в сцепке откажет, то разработанный алгоритм позволит остальным аппаратам адаптироваться, и либо доставить посылку по месту назначения, либо совершить безопасную посадку. В отличие от концепции модульного дрона-трансформера, которую несколько лет назад предложили в Японии, в проекте американских инженеров каждый БПЛА из состава сборки можно использовать и по отдельности, что решает проблему унификации аппаратов.
Для демонстрации технологии авторы прикрепили четыре небольших дрона к ящику весом в пять килограмм. Алгоритм успешно справился с задачей — дроны смогли поднять и перенести ящик в назначенное место, что авторы продемонстрировали в видеоролике. При этом, разработанный алгоритм поддерживает работу любого числа аппаратов в сцепке. Это позволяет повышать массу перевозимого груза кратно количеству используемых дронов.
Алгоритм получает данные о местоположении дронов и тяге роторов. С помощью этой информации оценивается вес доставляемого груза, центр масс конструкции и относительное расположение беспилотников. Алгоритм учитывает эти параметры и формирует управляющие команды для каждого дрона по отдельности.
Исследователи надеются в будущем дополнить технологию возможностью самостоятельной стыковки дронов с контейнером по инфракрасному наведению, чтобы людям не пришлось присоединять к нему каждый БПЛА вручную. Для этого авторы предлагают использовать одноразовую раму, которая устанавливается на контейнер и предусматривает стыковку до шести дронов. Аппараты самостоятельно закрепляются на раме, доставляют посылку по адресу, отцепляются и улетают обратно на грузовик. При этом рама после доставки остается на контейнере, а клиент может вернуть не подошедший товар — тогда дроны прилетят на вызов и заберут посылку.
Разработку технологий для доставки грузов на беспилотниках ведет множество инженерных коллективов. Например, в конце марта другая группа инженеров сообщила об успешных испытаниях дрона, который способен захватывать груз на лету. Разработчики снабдили беспилотник захватом в виде четырех гибких опор и научили его алгоритм управления подбирать с помощью этого захвата грузы.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=AxMlvqJjPXw
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Июл 12 2021, 20:02
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 9323
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дроны «обучат» в автономном режиме производить поиск фрагментов метеоритов
12 июля 2021 15:32:58
https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?pa...=20210712071334

Согласно оценкам планетологов, каждый год примерно 500 метеоритов достигают поверхности Земли, пройдя через плотные слои атмосферы. Большинство из этих метеоритов имеют весьма небольшие размеры, и лишь 2 процента от числа космических камней удается найти. И хотя много метеоритов остаются недоступными для изучения, поскольку падают либо в океаны, либо в удаленные, труднодоступные области суши, о других случаях падения метеоритов мы просто ничего не знаем.
Однако новая технология увеличила число зарегистрированных случаев падения метеоритов. Допплеровский радар и сети камер для наблюдения всего неба, специально предназначенных для регистрации метеоритов, позволяют получать информацию о дополнительных падениях метеоритов. Кроме того, увеличение использования автомобильных видеорегистраторов и камер видеонаблюдения повысило частоту случайных наблюдений «огненных шаров» в небе и потенциальных случаев падений метеоритов.
В новом исследовании команда ученых использует ультрасовременные технологии, тестируя дронов и алгоритмы машинного обучения для автоматизированных поисков малых метеоритов. Эти дроны запрограммированы на полеты в пределах границы широкой зоны разлета осколков метеорита и постоянную фотосъемку поверхности. Затем алгоритм машинного обучения используется для идентификации потенциальных метеоритов.
«Впоследствии эти снимки могут быть проанализированы при помощи кода, основанного на алгоритме машинного обучения, для идентификации метеоритов на местности среди множества других объектов», - сказал главный автор нового исследования Роберт Цитрон (Robert Citron) из Калифорнийского университета в Дэвисе, США.
Цитрон и его коллеги испытали свою концептуальную установку, включающую дроны, несколько раз, в основном в зоне падения известного метеорита близ озера Уолкер, штат Невада. Их оригинальный идентификатор метеоритов использует «различные конволюционные нейронные сети для распознавания метеоритов на снимках, сделанных при помощи дронов на местности».
Хотя этот конкретный тест выявил большое число ложноположительных обнаружений для прежде не идентифицированных камней, тем не менее, данное программное обеспечение оказалось способно идентифицировать тестовые метеориты, размещенные исследователями на дне высохшего озера в Неваде. Цитрон и его команда очень оптимистично настроены в отношении потенциала использования их системы, в частности для поисков небольших метеоритов и обнаружения их в отдаленных областях поверхности планеты.
Исследование опубликовано в журнале Meteoritics & Planetary Science.
PMEmail Poster
Top
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:

Topic Options Страницы: (8) « Первая ... 6 7 [8]  Reply to this topic Fast ReplyStart new topicStart Poll



 


Мобильная версия