Powered by Invision Power Board

Страницы: (15) « Первая ... 13 14 [15]   ( Перейти к первому непрочитанному сообщению ) Reply to this topicStart new topicStart Poll

> МКС
Starboy
Отправлено: Ноя 13 2019, 18:55
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 7838
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Россия готова продлить эксплуатацию МКС до 2030 года
https://ria.ru/20191112/1560832296.html

НУР-СУЛТАН, 12 ноя - РИА Новости. Россия будет использовать Байконур для пилотируемых полетов на Международную космическую станцию до 2030 года, заявил на конференции "Дни космоса в Казахстане" глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин.
"Совсем недавно мы прочли новость, что американские конгрессмены вышли с инициативой продления работы МКС до 2030 года. Это означает, что как минимум до этого периода Байконур будет работать в рамках данной пилотируемой программы", - сказал он.
Ранее сообщалось, что Россия примет решение о возможном продлении эксплуатации МКС в 2020 году. В настоящее время работа станции продлена до 2024 года, обсуждается возможность ее работы до 2028-30 годов.
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 16 2019, 10:11
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 7838
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




НАСА рискует потерять доступ к МКС в 2020 году
15 ноября 2019 20:10:02
https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?pa...=20191115194737

В новом отчете генеральный инспектор НАСА предупредил, что из-за задержек с кораблями для экипажей использование Международной космической станции резко сократится в 2020 году и что НАСА рискует полностью потерять доступ к следующей осени.
В докладе Управления генерального инспектора (OIG) от 14 ноября сделан вывод о том, что из-за постоянных задержек со стороны Boeing и SpaceX ни одна из компаний, вероятно, не будет сертифицирована НАСА для регулярных полетов на станцию ​​до лета 2020 года.
Официальные графики программы коммерческих экипажей (CCP), рассмотренные OIG, утверждают, что SpaceX будет иметь свой окончательный сертификат для своего космического корабля Crew Dragon в январе 2020 года, в то время как Boeing CST-100 Starliner в феврале. Эти данные подтвердятся только после успешного завершения испытательных полетов обеих компаний, которые вряд ли состоятся до этого времени.
Проверка также требует решения сотен конкретных пунктов по каждому космическому кораблю, что приведет к тому, что «окончательная сертификация кораблей обоих подрядчиков, вероятно, будет отложена, по крайней мере, до лета 2020 года, исходя из количества требований к сертификации МКС и CCP».
В отчете говорится, что основные проблемы кораблей обеих компаний связаны с системами аварийного прекращения запуска и парашютами. Boeing завершил аттестацию своих парашютов, но все еще должен пройти три из шести «тестов надежности» для этой системы. SpaceX начал квалификацию новых парашютов Mark 3 для Crew Dragon, включая 13 успешных испытаний подряд после двух первоначальных неудач.
Обе компании испытывали проблемы с парашютами. Отказ парашютной системы SpaceX в апреле 2019 года, «способствовал как минимум 3-месячной задержке в испытательном полете капсулы SpaceX с экипажем», говорится в отчете, в то время как отказ двух основных парашютов на грузовом корабле Dragon в августе 2018 года потребовал «дополнительных работ для улучшению парашютной системы». Один из трех парашютов на Starliner Boeing не открылся во время испытания на отказ 4 ноября, хотя компания заявила несколько дней спустя, что она выявила причину аномалии и проверила другие парашюты.
Boeing и SpaceX также пострадали из-за проблем с системами аварийного прекращения полета на своих космических кораблях. Проблема Starliner, обнаруженная в ходе наземных испытаний в июне 2018 года, привела к одногодичной задержке в тесте на прерывание полета. SpaceX провела 13 ноября испытание на статический огонь своих ускорителей, спустя почти семь месяцев после того, как аналогичное испытание привело к взрыву, который уничтожил космический корабль Crew Dragon.
Эти задержки негативно скажутся на использовании НАСА МКС начиная со следующей весны, когда экипаж станции снизится с шести до трех астронавтов, включая одного астронавта НАСА Кристофера Кэссиди. Это резко уменьшило бы способность НАСА и его партнеров выполнять работу над так называемым американским сегментом США на орбите или USOS.
«Любое сокращение числа членов экипажа на борту МКС ограничит задачи космонавтов прежде всего в плане эксплуатации и технического обслуживания, оставляя мало времени для научных исследований», - заключил отчет OIG. В отчете говорится, что с тремя астронавтами на станции каждый может проводить в среднем 11,67 часов исследований в неделю на человека. У одного астронавта, тем не менее, было бы время для всего 5,5 часов исследований в неделю. «Такое сокращение исследований может препятствовать способности НАСА учитывать риски здоровью астронавтов и развивать возможности, необходимые для миссий по исследованию дальнего космоса».
Более того, НАСА до сих пор не купила ни одного места в Союзе после окончания миссии Кэссиди в октябре 2020 года. Кен Бауэрсокс, исполняющий обязанности младшего администратора НАСА подтвердил в ответе на отчет, включенный в окончательный документ, что администратор НАСА Джим Брайденстайн формально запросил два дополнительных места, одно на "Союзе" осенью 2020 года и второе на "Союзе" весной 2021 года, в письме от 24 октября к российской государственной космической корпорации "Роскосмос", которая еще не приняла решения по запросу.
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 17 2019, 11:41
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 7838
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Завершение строительства российского сегмента МКС вновь отложили
https://ria.ru/20191115/1560959635.html

МОСКВА, 15 ноя - РИА Новости. Запуск научно-энергетического модуля - последнего необходимого для завершения строительства российского сегмента МКС - отложен на год, следует из фотографии выступления генерального директора Ракетно-космической корпорации "Энергия" Николая Севастьянова, опубликованной на сайте корпорации.
Корпорация является головным предприятием в России по производству космических кораблей, оператором российского сегмента МКС.
Согласно фотографии выступления Севастьянова на научной конференции в Центре подготовки космонавтов, запуск многофункционального лабораторного модуля "Наука" запланирован на 2020 год, следующего за ним узлового модуля "Причал" - на 2021 год, а научно-энергетического модуля - на 2023 год, хотя ранее запуск планировался на 2022 год.
Изначально российский сегмент МКС планировалось собрать к 2015 году. При этом фигурировало, что будет создано два научно-энергетических модуля с запусками в 2014 и 2015 годах. Затем от создания второго отказались. С тех пор запуск единственного научно-энергетического модуля постоянно переносится.
В модуле будут размещаться универсальные стойки медицинского оборудования, тренажеры и средства профилактики неблагоприятных факторов космического полета, а также другие приборы и агрегаты.
Солнечные батареи модуля должны генерировать электроэнергию среднегодовой мощностью не менее 18 киловатт в начале эксплуатации.
В настоящее время в состав российского сегмента МКС входят пять модулей - служебный модуль "Звезда", функционально-грузовой блок "Заря" (формально является американским, поскольку создавался на средства США), стыковочный отсек "Пирс", малый исследовательский модуль "Поиск", малый исследовательский модуль "Рассвет". В состав американского - 10.
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Дек 2 2019, 21:32
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 7838
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Астронавт Лука Пармитано с МКС управляет ровером на земле
02 декабря 2019 18:16:27
https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?pa...=20191202180040

Астронавт ЕКА Лука Пармитано вошел в историю робототехники, работая с Международной космической станции на орбите вокруг Земли летящей со скоростью 8 км/с, управляя земным ровером, оснащенным передовым захватом, обладающим эквивалентной подвижностью и ловкостью человеческой руки.
Этот захват был способен собирать образцы горных пород в макете лунной среды. В будущем аналогичная система вполне может быть использована для изучения чужеродных сред, когда астронавты будут управлять поверхностными роверами из безопасного и комфортного места обитания на поверхности или орбитального космического корабля.
Испытательный проект "Analog-1", завершившийся этим двухчасовым испытанием "космос-земля" 25 ноября, преследовал несколько технических целей. Главным среди них было оценить использование "силовой обратной связи" управления - как высоко классный игровой джойстик имеет отдачу на пользователя, давая чувство прикосновения в пространстве, позволяя оценить эту технологию в условиях невесомости.
"Представьте себе робота как аватара Луки на Земле, предоставляя ему как зрение, так и осязание", - говорит инженер ESA Кьетил Уормнс, возглавляющий тестовую кампанию Analog-1. "Он был оснащен двумя камерами - одна в ладони, другая в маневренной руке - что позволило Луке и удаленно расположенным ученым наблюдать за окружающей средой и получить крупный план".
Пока журналисты наблюдали, управляемый Лукой ровер завершил свою кампанию по отбору проб точно по расписанию, проходя между тремя участками отбора проб по вызывающе узким дорожкам. При отборе пород Лука получил консультацию от группы геологических экспертов, базирующейся в Европейском центре астронавтов (EAC) в Германии, имитировавшей реальную разведку поверхности.
"Мы воспользовались предыдущим обучением Луки в рамках нашей программы Pangaea, дав астронавтам практический опыт в геологии", - добавляет Джессика Гренуйо, руководитель проекта Meteron в группе исследовательских систем ЕКА. "Это очень помогло в проведении эффективной дискуссии между экипажем и учеными".
Кроме того, Лука мог чувствовать контакт каждый раз, когда робот касался земли или поднимал камень, используя устройство силовой обратной связи Sigma 7 с шестью степенями свободы. Это испытание было первым, когда такое устройство было использовано на МКС для управления роботом на земле.
Двусторонняя связь между ровером и МКС распространялась через спутники связи на геостационарной орбите, что приводило к задержке связи в 0,8 секунды, что Лука должен был учитывать при планировании своих перемещений.
Аппаратное и программное обеспечение, используемое Luca на борту МКС, было разработано лабораторией взаимодействия человека с роботом ЕКА, базирующейся в техническом центре ЕКА в Нидерландах, при поддержке Института робототехники и мехатроники Немецкого аэрокосмического центра DLR, включая интеграцию программного обеспечения управления для настройки силовой обратной связи системы и тактильной обратной связи для неизбежной задержки времени, испытываемой в системе.
Инженер ЕКА Томас Крюгер, возглавляющий лабораторию HRI, объясняет: «для этого сценария исследования, включающего относительно короткую временную задержку, мы смогли объединить относительные преимущества людей и роботов: человека за его способность справляться со сложными и неструктурированными средами и принимать решения, и ловкого робота, способного справляться с суровыми средами и точно выполнять команды своего оператора».
«Повышая опыт оператора с помощью силовой обратной связи и интуитивного управления, мы можем сделать ранее невозможные задачи роботизированного управления выполнимыми и открыть новые методы исследования пространства. Теперь мы заинтересованы в анализе данных и обратной связи от Луки, чтобы увидеть детали того, как он выполнял задание, и выяснить, где и что мы можем улучшить и подготовить будущие планы разведки».
Сам ровер также был построен лабораторией HRI, взяв на себя роль разработчика. Для установления связи с МКС команде была оказана поддержка со стороны EAC.
Analog-1 был последним в серии более сложных испытательных кампаний человека-робота с участием МКС, коллективно называемых Meteron - многоцелевой сквозной роботизированной операционной сетью. Первый тест на силу обратной связи с 1 степенью свободы состоялся еще в 2015 году с экспериментом Haptics-1 ESA, прогрессируя до 2 степеней свободы DLR Kontur-2 в следующем году - продвинувшись теперь до 6ти степеней свободы.
Следующим этапом станет тестовая кампания на открытом воздухе в луноподобном месте, запланированным на следующий год. Ровер будет исследовать и собирать подлинные камни в рабочем пространстве, напоминающем по сложности реальную миссию на Луне.
PMEmail Poster
Top
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:

Topic Options Страницы: (15) « Первая ... 13 14 [15]  Reply to this topic Fast ReplyStart new topicStart Poll



 


Текстовая версия