Powered by Invision Power Board

Страницы: (8) « Первая ... 6 7 [8]   ( Перейти к первому непрочитанному сообщению ) Reply to this topicStart new topicStart Poll

> БПЛА
Starboy
Отправлено: Июл 26 2018, 19:38
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 8423
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Новая система управления дронами оказалась гораздо удобнее привычного джойстика
24 Июля 2018 в 18:00
https://hi-news.ru/technology/novaya-sistem...dzhojstika.html

В наше время различными дронами уже никого не удивишь, а система управления ими если и не стандартизирована, то уж точно не сильно отличается у разных моделей. Однако сотрудники Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) разработали систему управления дронами при помощи движений корпуса. При этом после серии испытаний исследователи пришли к выводу, что такой способ гораздо удобнее «стандартного» управления джойстиком.
За разработку отвечает команда под руководством Дженнифер Мильбрадт и Сильвестро Мицера. Сначала ученые пригласили 17 добровольцев и разместили на их телах инфракрасные метки, после чего им предложили «повторять движения дрона», который перемещался по виртуальному пространству. Добровольцам было предложено двигать телом так, как им казалось удобным и логичным. Кто-то вытягивал руки вперед, кто-то «плыл», а кто-то просто наклонял корпус в нужную сторону.
user posted image
Опираясь на полученные данные ученые, разработали максимально интуитивную систему управления и применили связку датчики-дрон в обратном направлении. Теперь уже люди управляли виртуальным летательным аппаратом, а не дублировали его движения. Добровольцы «охотились» на белые облачка в виртуальном пространстве. Как заявили участники эксперимента,
««Управлять дроном телом оказалось легче, чем кажется. Это гораздо более интуитивно, чем работа пальцами с джойстиком, что позволяет переключить внимание на поиск целей и контроль за обстановкой.»
Но на этом разработчики не остановились и применили систему считывания движений корпуса уже к реальному коптеру в реальном мире. Под руководством оператора дрон должен был пройти небольшую полосу препятствий, что и произошло. Сами авторы разработки вполне довольны тем, что у них получилось и надеются, что их технология может быть весьма полезна.
««Навык управления летательным аппаратом движениями туловища формируется быстрее, чем навык управления джойстиком. Безусловно, джойстик — это отличный способ и пилоты дронов доказывают это на соревнованиях. Однако мы заметили, что некоторым людям бывает сложно научиться управляться с джойстиком в силу ряда причин, а вот наклонять тело в разные стороны под силу практически каждому.»
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=usGZxCMlo40
https://www.youtube.com/watch?v=OYolXDzTiyY
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Сен 19 2019, 09:23
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 8423
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Японский телекоммуникационный псевдоспутник совершил первый полет
16 сентября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/09/16/hawk

Японская компания HAPSMobile 11 сентября 2019 года провела первые летные испытания перспективного псевдоспутника HAWK30, который планируется использовать в качестве летающего телекоммуникационного ретранслятора. Согласно сообщению компании, первый полет аппарата состоялся в Калифорнии на базе Летно-исследовательского центра имени Армстронга NASA.
Псевдоспутниками принято называть беспилотники с очень большой продолжительностью полета, которая обычно составляет несколько месяцев. Для обеспечения большой продолжительности полета псевдоспутники делают из очень легких материалов, а их бортовые системы запитывают от аккумуляторов и солнечных батарей.
Во время первого полета специалисты проверяли надежность бортовых систем беспилотника HAWK30 и его управляемость. Состоявшиеся испытания признаны успешными. Другие подробности о первом полете аппарата не раскрываются.
user posted image
Японская компания HAPSMobile 11 сентября 2019 года провела первые летные испытания перспективного псевдоспутника HAWK30, который планируется использовать в качестве летающего телекоммуникационного ретранслятора. Согласно сообщению компании, первый полет аппарата состоялся в Калифорнии на базе Летно-исследовательского центра имени Армстронга NASA.
Псевдоспутниками принято называть беспилотники с очень большой продолжительностью полета, которая обычно составляет несколько месяцев. Для обеспечения большой продолжительности полета псевдоспутники делают из очень легких материалов, а их бортовые системы запитывают от аккумуляторов и солнечных батарей.
Во время первого полета специалисты проверяли надежность бортовых систем беспилотника HAWK30 и его управляемость. Состоявшиеся испытания признаны успешными. Другие подробности о первом полете аппарата не раскрываются.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=G-LGG-6yNDQ
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Сен 25 2019, 12:28
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 8423
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научили прибивать черепицу к крыше
23 сентября 2019
https://ria.ru/20190924/1559026189.html

Американские инженеры создали дрон с гвоздезабивным пистолетом, способный самостоятельно закреплять элементы кровли на крыше. Он умеет ориентироваться относительно крыши, подлетать к нужному месту и выпускать гвоздь с точностью около трех сантиметров, рассказывают авторы статьи, опубликованной на arXiv.org.
В основном дроны используют для выполнения операций на высоте, труднодоступной для людей. Как правило их используют для съемки, но некоторые инженеры придумывают для них и более оригинальные применения. К примеру, дроны уже предлагали использовать для осмотра линий электропередач и ветрогенераторов (для работы с последними дроны также используют для очистки лопастей).
Группа инженеров из Мичиганского университета под руководством Эллы Эткинс (Ella Atkins) предложила применять мультикоптеры для другой высотной работы — закрепления на крыше мягкой черепицы. За основу инженеры взяли серийный октокоптер DJI S1000. На нем они установили крепление для гвоздезабивного пистолета с регулируемым углом наклона, чтобы адаптировать под определенную крышу.
В конструкции использовали серийный беспроводной гвоздезабивной пистолет. Инженеры отметили, что могли бы использовать проводное устройство без тяжелого аккумулятора для большей продолжительности полета, но решили сосредоточиться на автономной работе дрона, а не системе питания.
user posted image
В нынешнем виде дрон имеет важный недостаток и условную автономность. Дело в том, что для отслеживания положения дрона и крыши разработчики использовали не встроенную камеру, а внешнюю систему захвата движения. Она состоит из инфракрасных камер и сферических маркеров, закрепленных на дроне и модели крыши с неприбитой мягкой черепицей. Используя данные этой системы, дрон летит к определенным местам крыши и корректирует свою траекторию при отклонении.
Инженеры провели испытания системы на тестовой модели крыши, причем ее наклон менялся между подходами. Тестирование показало, что дрон способен попадать гвоздями в трехсантиметровую зону в черепице, отведенную для забивания гвоздя. Разработчики отмечают, что в будущем дрон можно будет оснастить автономной системой навигации для работы на обычных крышах, а также проводной системой питания для того, чтобы его работа не зависела от заряда аккумулятора.
В прошлом году швейцарские инженеры создали дрон с распылителем краски для рисования на стенах. Система сама адаптирует рисунок пользователя к рельефу стены, а затем управляет полетом, корректируя траекторию движения аппарата.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=GA445Flxkjo
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Окт 20 2019, 12:02
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 8423
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дроны Wing впервые начали доставлять посылки на дом в США
19 октября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/10/19/wing

Компания Wing, входящая в холдинг Alphabet, начала доставлять грузы на дом. Жители города Крисченберг, штат Вирджиния, смогут заказать еду, сладости и безрецептурные препараты из аптек для доставки беспилотником, также дрон привезет небольшие почтовые отправления. Об этом компания рассказала в блоге на Medium.
Многие компании заинтересованы в развитии сервисов по доставке небольших грузов дронами из-за того, что они эффективно могут решить проблему «последней мили» — так в логистике называется завершающий этап доставки груза к точке назначения. Из-за того, что на этом этапе груз едет по конкретному адресу, «последняя миля» исключает возможность оптовой перевозки, как происходит на всем пути до этого, поэтому это самый дорогой отрезок пути независимо от того, насколько ценен сам груз — автомобиль вынужден последовательно объезжать множество адресов.
Дроны и автономные колесные роботы предлагаются многим компаниями именно как эффективное решение для «последней мили», причем у дронов есть ощутимое преимущество — они не привязаны к дорожной инфраструктуре и могут лететь напрямую в нужную точку. Первой компанией, запустившей подобный тестовый сервис для клиентов, стала в 2016 году Amazon, в этом же направлении двигаются UPS и Wing, которая выросла из Project Wing, проекта Google. При этом реальным испытаниям препятствуют юридические ограничения — в США, например, запрещены полеты беспилотников за пределы прямой видимости оператора, поэтому компаниям требуются дополнительные разрешения (Amazon, например, запустила свой тестовый сервис в Великобритании, а не в США).
Весной этого года Wing первой получила от Федерального управления гражданской авиации США (FAA) сертификат авиационного перевозчика компании, доставляющей грузы дронами. Это позволяет компании летать за пределы прямой видимости оператора и использовать дроны для доставки в коммерческих целях, получая плату за услуги с клиентов.
Теперь Wing сообщила об успешном старте пилотного проекта, в рамках которого жители Крисченберга, штат Вирджиния, смогут получать дронами посылки FedEx, товары из крупной сети магазинов Walgreens и от местного ритейлера Sugar Magnolia.
Для доставки используются такие же гибридные мультикоптеры, как и те, что Wing тестировала в Австралии: 14-роторные беспилотники на H-образной раме с возможностью вертикального взлета и посадки. 2 двигателя и крыло отвечают за горизонтальный полет, а 12 роторов, установленные по шесть на продольных балках, отвечают за вертикальное перемещение. Снизу дрона установлена лебедка с крючком, с помощью которой дрон опускает и поднимает груз.
У FedEx, участвующей в пилотном проекте Wing, есть и свои разработки для «последней мили». В начале 2019 года компания представила собственного колесного робота-курьера SameDay Bot, предназначенного для автономной доставки посылок клиентам на расстоянии нескольких километров.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=wCTKwkYzVzo
PMEmail Poster
Top
Starboy
Отправлено: Ноя 4 2019, 12:11
Quote Post


Админ
***

Группа: Администраторы
Сообщений: 8423
Пользователь №: 1
Регистрация: 12-Ноября 14
Из: Ростов-на-Дону
Статус: Offline

Репутация: нет




Дрон научили быстро летать с готовностью перейти на запасной маршрут
2 ноября 2019
https://nplus1.ru/news/2019/11/02/faster

Инженеры научили малые беспилотники быстро летать в сложной обстановке с неполными данными о местности, простраивая на лету запасной безопасный маршрут. Если дрон не сможет продолжить эффективный и быстрый маршрут, построенный системой заранее, то он перейдет на запасной план до критической точки расхождения траекторий. Статья доступна на arXiv.org, кратко о работе рассказывает MIT News.
Разработчики современных беспилотников (как беспилотных летательных аппаратов, так и автомобилей), как правило, ориентируются на принцип «единственный оптимальный и безопасный маршрут». Обычно беспилотник для этого непрерывно собирает данные об окружающей среде и постоянно чуть корректирует траекторию движения. Несмотря на очевидные плюсы подобного подхода, в нем есть и свои минусы — такие системы часто требуют огромных вычислительных ресурсов для обработки информации с датчиков в реальном времени, что плохо подходит для малых беспилотников из-за невозможности установки мощного компьютера, и при этом практически неспособны «думать» наперед, что снижает общую скорость передвижения.
Инженеры из Массачусетского технологического института создали алгоритм оптимизации FASTER, который оптимизирует маршрут движения беспилотника, заранее учитывая запасную траекторию и точки торможения для схода на нее. Работает система следующим образом — беспилотник на лету сканирует окружающее пространство в небольшом радиусе, строя трехмерную карту с неполной информацией — система знает, какие области пространства вокруг заняты объектами, какие свободны (то есть доступны для полета), а какие — неизвестны (например, область помещения за углом).
user posted image
Слева традиционные способы выбора траектории, справа — оптимизация FASTER

Алгоритм с учетом известной информации о занятом пространстве строит полную траекторию полета, а также медленную безопасную траекторию в качестве запасного плана — она учитывает возможность полной остановки, если за углом неожиданно окажется препятствие. Затем планировщик сопоставляет эти траектории, чтобы определить точку торможения на основной траектории для перехода на безопасный маршрут. Благодаря этому первый отрезок до точки торможения дрон может преодолевать с большой скоростью и без необходимости коррекции в реальном времени — вместо этого управляющий алгоритм должен собрать и обработать необходимую информацию до прибытия беспилотника в потенциальную точку торможения.
Если дрон успел запланировать для следующего отрезка пути новые траектории безопасного и быстрого маршрутов, то он продолжит лететь без остановки на большой скорости. Если по каким-то причинам беспилотник не может продолжить движение с большой скоростью — он перейдет в точке торможения на запасной маршрут и замедлится, предотвращая столкновение с препятствием.
Разработчики считают, что их алгоритм сможет помочь, например, при поиске потерявшихся в лесу людей — полет между деревьями традиционно одна из самых тяжелых задач для автономных систем управления беспилотниками.
Другим способом оптимизировать траекторию полета может быть замена датчиков на принципиально другие, требующие обработки значительно меньшего потока данных. Для этого, например, подходит событийная камера. Швейцарские инженеры ранее показали, что квадрокоптер, оснащенный такой камерой, способен быстро увернуться даже от брошенного в него мяча.
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=fkkkgomkX10
PMEmail Poster
Top
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:

Topic Options Страницы: (8) « Первая ... 6 7 [8]  Reply to this topic Fast ReplyStart new topicStart Poll



 


Мобильная версия